YA-U5F  (*大可搬運重量5kg)
特點
YA-U5F是具有7軸自由度及可搬運重量為5kg的機器人。 *適合安裝在狹窄場所以及要求高定位精度的小型物體的操作。
1- 7軸結構的機械臂可實現如同人類手臂的高自由度動作。
2- 手腕部使用新開發的小型驅動器，使機械臂更加細長，大幅度減少了與工件的干擾情況。
3- 通過機械臂關節機構的巧妙設計避免了因機器人小型化帶來的可動范圍縮小問題，實現了動作領域的*大化。
4- 主體質量僅30kg，可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。
5-靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置而不必顧慮設備間的互相干擾問題。 (裝備線規格 : 空氣2系統、裝備線8芯) 。